Moteur Piezoélectrique
Wavelling®

Basées sur une technologie d’actionneurs à onde progressive couplée à des capteurs de contrôle intégrés, les moteurs de Tekceleo sont parmi les plus performants du marché en termes de couple massique, de facilité de pilotage en « Direct Drive » alliant vitesse, précision et robustesse.

Simplicité d'utilisation

Des moteurs piezoélectriques « Plug and Play »

Les moteurs piézoélectrique WAVELLING® de chez TEKCELEO sont très simples d’utilisation.  Leur fonctionnement “Plug&Play” permet d’obtenir très rapidement des résultats et de rapidement prototyper tout type de dispositifs pouvant bénéficier des avantages de la technologie piézoélectrique. Il suffit de brancher le moteur et d’indiquer les instructions tels que la vitesse de rotation du moteur et l’angle voulu, pour avoir un résultat immédiat. 

Présentation de notre technologie

Notre gamme de moteur piézoélectrique, basée sur notre savoir-faire unique WAVELLING®, s’étend du diamètre 20mm (pour les moteurs miniatures) au diamètre 75mm. La diversité de notre gamme de moteur permet d’atteindre une large gamme de performances et d’usages, allant de vitesses nominales de quelques RPM à 600 RPM suivant les types de moteurs et sans réducteur (sans jeux ni à-coups). Les couples nominaux peuvent varier de quelques mN.m à 3N.m suivant le type de moteurs. 

TEKCELEO propose les motorisations suivantes, permettant toutes des configurations amagnétiques pour les environnements IRM (Imagerie à Résonnance Magnétique) :  

  • Diamètre 20 mm ;  
  • Diamètre 30 mm ;  
  • Diamètre 75mm.  

Toutes nos motorisations intègrent des capteurs de vitesse/position et peuvent intégrer des capteurs de couple en fonction des applications. 

Environnement amagnétique

Une gamme de moteurs amagnétiques unique au monde 

Notre gamme moteur est dédoublée, avec 3 types de moteurs amagnétiques permettant de couvrir un large panel d’usage en environnement IRM :

  • Moteur amagnétique de diamètre 20mm, unique au monde en termes de rapport taille/puissance sur ce type d’usage ;
  • Moteur amagnétique de diamètre 30 mm, moteur modulaire permettant tout type d’usages, notamment en robotique chirurgicale ;
  • Moteur amagnétique de diamètre 75 mm, dont la puissance permet d’envisager des cas d’usages en milieu IRM nécessitant un fort rapport couple/vitesse, notamment en administration de produits de contraste ou autre…

Notre gamme de moteur amagnétique, reconnue mondialement, est un point clé du savoir-faire Tekceleo. Nous travaillons également avec nos clients dans le cadre de partenariat technologique afin d’adapter nos moteurs à des environnements ou des cas d’usages spécifiques.

NOTRE GAMME DE KIT D'EVALUATION - MOTEURS PIEZOELECTRIQUES

Kit moteur WLG-20-R
Kit d'évaluation moteur, disponible en version simple ou amagnétique
Kit d'évaluation incluant les éléments suivants :
  • Actionneur piézoélectrique rotatif WLG-20-R (diamètre 20mm) avec codeur intégré
  • Contrôleur électronique PCB
  • Carter Microcontrôleur NUCLEO STM-32
  • Plaque de dissipation
  • Disponible en version amagnétique
Kit moteur WLG-30-R
Kit d'évaluation moteur, disponible en version simple ou amagnétique
Kit d'évaluation incluant les éléments suivants :
  • Actionneur piézoélectrique rotatif WLG-30-R (diamètre 30mm) avec codeur intégré
  • Contrôleur électronique PCB
  • Carter Microcontrôleur NUCLEO STM-32
  • Plaque de dissipation
  • Disponible en version amagnétique
Kit moteur WLG-75-R
Kit d'évaluation moteur, disponible en version simple ou amagnétique
Kit d'évaluation incluant les éléments suivants :
  • Actionneur piézoélectrique rotatif WLG-75-R (diamètre 75mm) avec codeur intégré
  • Contrôleur électronique PCB
  • Carter Microcontrôleur NUCLEO STM-32
  • Plaque de dissipation
  • Disponible en version simple ou amagnétique

NOTRE GAMME DE MOTEURS PIEZOELECTRIQUES

Moteur WAVELLING™ WLG-20-R
Moteur rotatif, diamètre 20mm
Principales caractéristiques du moteur WLG-20 :  
  • Alimentation de 7.5 V 
  • Courant maximal de 0.6 A 
  • Positionnement angulaire de précision de 0.0625° 
  • Couple maximum de 30 mN.m 
  • Temps de réponse inférieur à la milliseconde  
  • Puissance mécanique de 0.7W 
  • Vitesse maximale : 380 RPM  
Le moteur piézoélectrique WLG-20 a la particularité d’avoir de très bonnes performances rapportées à sa taille. Il correspond principalement à des usages de très haute précision, souvent dans des environnements contraints, comme la robotique chirurgicale.  
MOTEUR WAVELLING™ WLG-30-R
Moteur rotatif, diamètre 30mm
Principales caractéristiques du moteur WLG-30 :  
  • Alimentation de 7.5 V 
  • Courant maximal de 1.2 A 
  • Positionnement angulaire de précision de 0.045° 
  • Couple maximum de 100 mN.m 
  • Temps de réponse inférieur à la milliseconde  
  • Puissance mécanique de 1.3W 
  • Vitesse maximale : 250 RPM 
Le moteur piézoélectrique WLG-30 a la particularité d’avoir de très bonnes performances rapportées à sa taille, tout en restant plus abordable et plus résilient que le moteur de diamètre 20mm. Il correspond également à des usages de haute précision, comme la robotique ou les systèmes optroniques.  
MOTEUR WAVELLING™ WLG-75-R
Moteur rotatif, diamètre 75mm
Principales caractéristiques du moteur WLG-75 :  
  • Alimentation de 24 V 
  • Courant maximal de 6 A 
  • Positionnement angulaire de précision de 0.015° 
  • Couple maximum de 1.2 N.m 
  • Temps de réponse inférieur à la milliseconde  
  • Puissance mécanique de 12 W 
  • Vitesse maximale : 200 RPM 
Le moteur piézoélectrique WLG-75 a la particularité d’allier puissance, précision et réactivité. Son fort diamètre lui permet d’être intégré dans des systèmes de plus grande taille, en tant que système de positionnement de dispositif plus volumineux, par exemple.  

NOTRE GAMME DE MOTEURS PIEZOELECTRIQUES AMAGNETIQUES

MOTEUR WLG-20-R AMAGNÉTIQUE
Moteur rotatif, diamètre 20mm
Principales caractéristiques du moteur WLG-20 AMAG :  
  • Alimentation de 7.5 V 
  • Courant maximal de 0.6 A 
  • Positionnement angulaire de précision de 0.0625° 
  • Couple maximum de 30 mN.m 
  • Temps de réponse inférieur à la milliseconde  
  • Puissance mécanique de 0.7W 
  • Vitesse maximale : 380 RPM 
MOTEUR WLG-30-R AMAGNÉTIQUE
Moteur rotatif, diamètre 30mm
Principales caractéristiques du moteur WLG-30 AMAG :  
  • Alimentation de 7.5 V 
  • Courant maximal de 1.2 A 
  • Positionnement angulaire de précision de 0.045° 
  • Couple maximum de 100 mN.m 
  • Temps de réponse inférieur à la milliseconde  
  • Puissance mécanique de 1.3W 
  • Vitesse maximale : 250 RPM 
MOTEUR WLG-75-R AMAGNÉTIQUE
Moteur rotatif, diamètre 75mm
Principales caractéristiques du moteur WLG-75 AMAG :  
  • Alimentation de 24 V 
  • Courant maximal de 3 A 
  • Positionnement angulaire de précision de 0.015° 
  • Couple maximum de 1.2 N.m 
  • Temps de réponse inférieur à la milliseconde  
  • Puissance mécanique de 12 W 
  • Vitesse maximale : 175 RPM 

Points forts

  • Concurrents des moteurs pas à pas et électromagnétiques 
  • Système léger, faible encombrement (miniature), forme plate ou cylindrique 
  • Fort couple à faible vitesse sans réducteur 
  • Couple de maintien sans alimentation 
  • Pas de perturbations électromagnétiques (nécessaire pour le médical ou des applications en robotique chirurgicale IRM) 
  • Système silencieux, pas de vibration lors de son utilisation 
  • Design flexible et facilité de programmation : il peut s’intégrer au cœur même du mécanisme 
  • Précision 0,01° 
  • Temps de réaction rapide < 1ms 
  • Température : -20 + 120°C 

Application de nos moteurs

  • Robotique légère : bras de robot, actionneurs de précision… 
  • Robotique chirurgicale : moteur de positionnement, actionneurs, composants compatibles IRM
  • Optronique : positionnement, excellent couple de maintien…
  • Aérospatiale : miniaturisation et poids réduits, fonctionnement en conditions extrêmes, excellent couple de maintien…
  • Domotique : actionneur silencieux et embarqué, faible consommation électrique…
  • Défense : actionneur de précision, moteur de positionnement de précision…

Actionneur de contôle de tourelle laser
Développement d'une motorisation piézoélectrique à axe creux, à très forte accélération et à très faibles vitesses permettant de contrôler les mouvements d’une tourelle optronique (application guidage laser pour leurrage missiles).
Actionneur pour la domotique
TEKCELEO a conçu et prototypé un actionneur rotatif piézoélectrique, très silencieux, de faible diamètre présentant un fort couple nominal et un couple d’arrêt hors alimentation.
Actionneur piézoélectrique pour contrôle de siège d'avion
Actionneur piézoélectrique silencieux, léger et de très faible encombrement pour le contrôle de sièges d’avion. La technologie employée a atteint la maturité industrielle exigée pour un actionneur «avionable» satisfaisant les normes Airbus et Boeing.

Besoin de plus d'informations ?

Tekceleo
609 Route de la Roquette
06250 Mougins